对利用3个峰和3个峰获得的6个电机转速值,进行一致性检查,其具体实现过程如图2所示。
图2 折算转速值一致性判断流程图
①计算平均值。
②计算相对偏差,去除相对偏差的转速值;然后,重复以上步骤,直到所有的相对偏差。
③若剩余转速值个数,计算其平均值作为终的电机转速测算结果;若剩余转速值个数,此次电机转速测算失败。
后,即可获得电机转速测算结果。
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