电力机器人在智能电网中的应用

http://www.whsxdl.com 2014-04-23 10:54

以机器人巡检代替人工巡检到底有哪些好处?以浙江临安的这台机器人为例,它具备了高清可视化巡检、红外测温功能,并可以实现可见光和红外视频的录制与分析;可按不同的工作需求,在电缆廊道内进行无轨道行进,自动完成定时巡检;还拥有自主充电功能,电量不足时将自主移动至预设的充电点进行充电。以机器人代替人工,实现了电缆隧道巡检工作的自动化、智能化,改变了以往人工进入隧道检查的落后方式,减小劳动强度的同时保障了人身安全,同时提高电缆隧道维护作业工作的工作效率和可靠性,大幅减少人力成本,提高经济效益。

节省人力并提高运检效率是变电站智能巡检机器人的两大突出优势。在福建500千伏大园变电站,过去运维人员需要花1个多小时时间从驻点赶到变电站,再开始准备工作、测温、巡视,又要花去3个小时,另外还需要人工分析测温图片,工作量大,耗时费力。如今,利用机器人巡检系统,运维人员足不出户,直接在驻点发布巡视命令,机器人可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析,短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台,实现变电站的远程故障判别。既节省人工、车辆成本,又能提高巡视测温效率,达到事半功倍的效果。

此外,在低温、雾霾等恶劣天气条件下,机器人更能发挥出人力所不及的作用。今年春节前夕,成都连续数日遭遇雾霾天气,能见度不足100米。在四川电力检修公司500千伏尖山变电站内,巡检机器人“小白”依然能够按照设定好的路径完成巡检任务,4个小时在站内行走3千米,在400多个停靠点对800多处检测点进行全站设备巡检,实时回传清晰的设备视频、图片、红外成像测温视频、数据,自动读取设备表计,开展远程巡视、特殊巡视,自动生成巡检报告和历史数据趋势曲线。四川电力检修公司巡检机器人项目管理员范强说:“‘小白’在巡检时距离设备一般在20米内,对设备瞧得很清楚,可见光检测不会对它造成影响,还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度;通过三相对比检测,红外检测在恶劣天气下也相对准确;在巡检时还会进行设备噪音采集与分析,识别设备故障,即使在雾霾天儿依然可以保证检测的准确性。”他幽默地说,“‘小白’工作很卖力,每天要扭动脑袋1000多次,功不可没!”

采用机器人技术进行变电站巡检作业,能够Zui大限度地发挥机器人巡检的灵活性、智能性,并同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足,更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求,具有巨大的优越性,是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。“变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。实际运用表明,机器人运行可靠,检测准确,实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检,有效降低了劳动强度和运维成本,提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平,已经成了变电站的‘新骨干’。”慕世友说。

电力机器人家族功能互补、协同作战,更好地解决电网运行管理中的实际问题。

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